Érett éveiben Lippi poliptikot ír a barbadori kápolna oltárához a Firenze Szentlélek templomában. Ebben a munkában sikerült összekapcsolnia a Masaccio szinte szinte szobrászati formáit a figurák és tárgyak valódi életerőjével.
Az oltárhoz a poliptych formáját választotta, mert pontosan megfelel egy akció és egyetlen tér feladatainak. A Lippi kép oszlopai egy kicsit nem esnek egybe azzal, hogy három részre osztják, ami illúzióját hozza létre a tér kiterjedésében. Az angyalok, akik lazán feküdtek le az impozáns Madonna és a nagy, de mintha súlytalan Baby Christ körül, akiket csak kissé támaszt a combja közelében, különböző irányokba néznek.
Az Isten Anyja szabadon mozog, emelkedik a trónról, hogy találkozzon két térdelő és koncentrált szenettel. A korábbi oltárokra jellemző hangsúlyozott szánalom demonstrálása egyértelműen nem a kép fő feladata. Ez a szent találkozó már közel áll ahhoz, hogy szent interjúvá váljon, amely később a reneszánsz művészet normává vált.
A hűvös hangok visszatartják a kép általános színét. De ebben a háttérben a világosabb, melegebb hangok egyértelműen szólnak. A vörös színű foltok és az arany fény tükröződnek a ruhadarabokban, az arcok és a kezek árnyalataiban. Frissességet adnak a kép téréhez, benyomást keltenek a festmény teljességéről és gazdagságáról. Madonna Filippo Lippi a barbadori oltárról 1814-ben érkezett a Louvre-ba a korai reneszánsz festménygyűjteményének részeként, amelyet Vivan Denon báró vett ki Toscana-ból.