Tiepolo nagyon gyakran a freskóin ábrázolta az ősi mítoszokból vett karakterfigurákat. Ezenkívül hatalmas számú festményt írt, amelyek az ókori világ jeleneteit ábrázolják.
Ezt az intenzitást azzal magyarázza, hogy a történelmi és mitológiai alanyok nagy igényt vettek igénybe az arisztokrata vevők és az ügyfelek részéről.
Tiepolo tehetséggel festette ezeket a jeleneteket, ragyogóan, lédúsan, pontosan észrevehető részletekkel felszerelve őket. A művész egyik legkedveltebb klasszikus cselekménye Anthony és Kleopátra szerelmi története volt – ezt szemlélteti különösen a “Kleopátra távozása” festmény a Labia-palotából. Ugyanazon szoba mennyezetén van a Bellerophon Pegasuson.