Az 1620-as évek végén és az 1630-as évek elején Poussin számos festményt festett a híres “Felszabadult Jeruzsálem” epikus vers alapján, amelyet a nagy Torquato Tasso írt. Az első, 1580-81-ben publikált vers, ez a művész azonnal felhívta a figyelmet sok művészre, akik drámai jelenetek kimeríthetetlen tárházát láthatták munkájuk számára. A vers a keresztények és a szaracenok közötti Jeruzsálem elleni harcról szól az első keresztes hadjárat során, amely a XI. Század végén zajlott.
A tényleges csaták és a katonai élet részletei mellett a versben több szerelmi történet is szerepel. Egyikük a keresztény lovagról, Rinaldóról és a gyönyörű Armidáról szól, aki boszorkány és folyami nimfa volt, aki a szaracénok oldalán harcolt.
Rinaldo hazudik, elmerülve a boszorkányság álmában. Védetlen Armida előtt, és szabadon teljesítheti tervét – egy fiatal ember megölése. De az nimfa, látva Rinaldo gyönyörű arcát, az ellenség iránti szenvedélye miatt égett és nem merte meríteni tőrét.
Ez Poussin egyik poétikusabb festménye, melyet gazdag szín és meglepően szabad stílus jellemzi. Sajnos nem tudjuk a vászon vevőjének nevét. Létrehozásának története rejtély marad – először csak 1804-ben fedezték fel.