AENEUS – a dardanok királya, Anchis és Aphrodite fia, Priam trójai király rokona. Aeneas az Ida hegyén született és hegyi nimfáknál nőtt fel. Eleinte nem vett részt Troy védelmében, és csak akkor kezdett el a trójaiak oldalán, miután Achilles megtámadta a dardanok földjét. Aeneas harcolt Achilles-kel és Diomedes-szal, de csak Aphrodite és Apollo segítségével legyőzte és megmentette. Pártfogolt Aeneas és Poseidon, akik megmentették a sebesült Aeneasokat Achille-től Dardan királyi családjának megőrzése érdekében.
Troy elfogásának éjjel Aeneas megpróbált harcolni, de parancsot kapott az istenek elhagyására a városból. A fiával, Ascanius-szal, a feleségével, Creusával távozott, aki hamarosan meghalt, miután elmenekült Troyból, és az idős atya Anchis vállára vitte. A trójaiak maradványaival és a trójai istenek szent képeivel együtt 20 hajón vitorlázott, új tartózkodási helyet keresve. Az út során meglátogatta Thrákiát, Macedóniát, Krétát, Peloponnészoszt és Szicíliát, ahol Anchises meghalt, és onnan Olaszországba ment, de Héra szörnyű viharot küldött, és hajói visszahajóztak Kartágába.
Itt Dido királynője, Carthage alapítója beleszeretett a hősbe. Héra és Aphrodite megpróbálták megszervezni Aeneas és Dido házasságát, de Zeusz elrendelte a hősnek, hogy távozzon Carthage-ból. Aeneas ismét Szicília partjai felé indult, majd Kumába érkezett, és a Qum Sibyl segítségével leereszkedett az alvilágba. Anchis árnyéka előre jelezte sorsát és leszármazottainak jövőjét.
Ezután Aeneas megérkezett Lacybe, ahol őszinte fogadta Latin cár, aki földet adott a hősnek a város építéséhez. A király megígérte Aeneasnak lánya, Lavinia kezét, aki már kapcsolatba került a Thurni rutuli királyával. Thurn megsértette kezdte a háborút és párhuzamban meghalt Aeneas-szal. Feleségül véve Lavinia-t, Aeneas alapított egy nevét, és egyesítette a helyi lakosokat és a trójaiakat a latinok egyetlen népévé. Élete végén Aeneas felemelkedett a mennybe és istenré vált. Fia, Askania leszármazottai magukat a Yuliev-klán képviselőinek tartották.