Az “Angiari csatát” Leonardo da Vinci nem fejezte be. Számos előzetes vázlat és rajz volt, és a művész halála után megjelentek másolatok. Az Angiarius-csata legjobb példányát a 16. század közepén Peter Paul, Rubens készítette, aki mesterien alkalmazta Leonardo da Vinci rajzát
A fal freskója, amelyet Leonardo 1506 tavaszán készen hagyott, és amelyet a 16. század közepén elpusztítottak, Angiarius 1440-es csatáját ábrázolta, amikor Firenze a pápai szövetségeseivel együtt legyőzte Milánó ellenzőit, Angiari városának közelében. A jelenet dinamizmusát és drámait a sugárzás hozza létre. A zászlót harcoló négy versenyző bemutatása: bal oldalon – Francesco Pichchinino és apjája, Niccolo, a milánói csapatok vezetője. Ezzel szemben Piergiampaolo Orsini és Louis Scarampo állnak szemben – a firenzei egységek és a pápai szövetségesek között, akik nyerték meg a konfliktust – Azt várták, hogy a Firenze-t osztják ki az akkori Firenze nézői, de a bal oldali lovasok annyira elfoglalták, annyira gonosznak és ellenségesnek tűntek, hogy azonnal megnéztek. vonzza a figyelmet. Két versenyző a bal oldalon, elsősorban Francesco Pichchinino,
Francesco brutális grimaszját a felső test és a bal kar furcsa görbülete egészíti ki, úgy tűnik, hogy összeolvad a lóval. Az ember és az állat egysé válnak, a harcoló oldal állattá válik: egy deformált teremtmény, amelynek féktelen őrültsége tükröződik torz testében.
Az ellenfelek, Firenze és a pápai szövetségesek szétválasztásainál, kevésbé drámai, mozgásuk során nyugodtan békések, profiljuk kevésbé torz. Egy újabb, kiegyensúlyozottabb csatát mutatnak be a csatáról, amelyet Leonardo kortársainak sokkal kevésbé érdekesnek találtak, és inkább az ellenfelek militárium negatív megtestesüléseit részesítették előnyben. Az arcokban kifejezett düh hatását Francesco Pichchinino figurájának fontos részletei javítják, amelynek megjelenése a Mars, a háború istenének jeleivel bír. A jobb oldalon közeledő firenzei csapatok vezetői kifejezik az akkori Firenzében általános elképzelést – a gondosan átgondolt taktika végrehajtását a csatatéren.