Egy hatalmas vászonon a művész ábrázolta a történelmi csata utolsó pillanatait, amely 1410. július 15-én zajlott egy Grunwald város alatti mezőn a keresztes hadsereg és a kombinált lengyel-litván-orosz hadsereg között, amelyet Vladislav Jagiello király vezet.
A különálló epizódok szokatlanul élénk képet adnak a csataról, amelyet a művész úgy lát, mintha “az események vastaga”. A kompozíció közepén Mateiko Vitold herceget repülte egy lendületes lóval. A rend nagymestere, Ulrich von Jungingen balra esik az ellenség csapásai alatt.
A százszorszépben Vladislav Jagiello király áll. Szorosan megfigyeli a csatát. Külsőleg kaotikus és a kép felépítésétől mentes perspektíva miatt Mateiko valóban nagyon óvatosan dolgozott. A nézőnek azt a benyomását kelti, hogy a legyőzött hadsereg maradványai megpróbálnak visszavonulni, túljutni a vászonon, azon láthatatlan mélységből, amelynek támadnak, felzárkóznak, és a győztesek serege.