Poussin tehetséges és termékeny rajzoló volt. Körülbelül 450 rajzát készítette el hozzánk. Természetesen egyszer volt még sok más. Nem csak Poussin egyedi rajzai, amelyeket életrajzírói említettek, de még az egész grafikai sorozat sem, amelyet egy adott műfajban készítettek, nem őrizték meg. A Poussin fennmaradt rajzának jelentős része a vázlatok és a vázlatok a festményekhez. Nagyon kifejező vázlat például a “Szent Erasmus vértanúja” című vázlatról.
Sok rajz, amelyet a művész készített Rómában az ősi romok feltárása során) és számos tájvázlat is fennmaradt korunkban. Poussin általában a tinta rajzait készítette, de néha vörös krétával is.
A mester egy bisztrával borította a tinta rajzokat – egy vékony réteg átlátszó barna festéket, lágy fafajok kormából készült. A művészek általában a vékony egyenletes réteggel, óvatos vonásokkal alkalmazták a bistreket, ám Poussin nagyon energikusan és merészen csinálta, gazdag hanghatásokkal.