A bemutatott munka az egyetlen Diego Velazquez festmény, amely meztelen női alakot ábrázol. Ennek oka a spanyol egyház élesen negatív hozzáállása az ilyen képekhez. Ugyanakkor a királyi gyűjtemény számos hasonló műt tartalmazott mitológiai témákról, mint például a titán és más reneszánsz művészek. A dokumentumok szerint ismert, hogy Velazquez még több hasonló festményt festett, ám ezek nem maradtak fenn.
A Vénusz, a szerelem istennője, az ókori világ legszebb istennője volt, és a női szépség megszemélyesítésének tartották. A festő a fiával, Ámorral mutatta meg. Tükörét tartja, hogy láthassa mind magát, mind azt, aki szemlélteti. Ezt az eszközt, száz évvel Velazquez előtt, Titian találta ki kifejezetten az istennő képmására. Ő is Ámor képviselteti magát.
A festményt először 1651-ben említették, amikor a spanyol akkori miniszterelnök fiatal fiának gyűjteményében tárolta, aki szerelem iránti szeretetéről és a művészet védőszentjeiről híres. Később március del Carpio és nápolyilelnök lett.
Ez az állapot lehetővé tette számára, hogy ilyen vászonokat rendeljen, anélkül, hogy félne az inkvizíció üldözésétől. A Marki házában egy 16. századi velencei festmény lógott, meztelen nimfát ábrázolva. Egyszóval: a “Vénusz tükör előtt” egyedülálló maradt a spanyol művészetben, amíg Francisco Goya “Mach Nude” megjelenéséig nem vett részt, Velasquez remekművével ihlette.
A “Vénusz a tükör előtt” kép és más nevek vannak. A mű neve “Vénusz WC-je” és “Vénusz és Ámor”. 1906-ban a londoni Nemzeti Galériabe került a Yorkshire megyében található Roqueby – Park angol birtokából, tehát újabb nevet kapott – Roqueby nevű Vénusz. A galéria szakemberei szerint a Ámorot és a Vénusz arcát a tükörben a XVIII. Században írták át.