A XVI. Század végén az európai uralkodók bíróságainál a világi festmények nagy igényt vettek igénybe.
Amíg Veronese lelkes katolikusává és a templom hivatalos tantárgyának szóvivőjévé nem vált, sok ilyen képet festett. Ennek élénk példája a II. Rudolphhoz tartozó munkaciklus. Ennek a ciklusnak a legismertebb két vászna – a “Vénusz és a Mars összekapcsolásával Ámor” és a “Hercules a kereszteződésen”.
Ez utóbbi főszereplője Hercules, megtestesítő ereje és bátorsága. A hősnek választania kell a hamis út és az erény útja között. Az ellenséget és az erényt a szokásos módon női figurák képviselik. Az erkölcsi küzdelem kimenetele ebben az esetben elfeledett következtetésnek tűnik – Hercules elmenekül az igazság fegyveréből.
Az “allegorikusan tanulságos” jellegű festmények mellett Veronese hagyatéka tartalmaz még a “földi örömökre” szentelt munkákat is, amelyek főszereplője általában Vénusz, a szerelem és a szépség istennője. Ilyen például a “Vénusz és a Mars Ámorral és lóval” festmény.