Az “Athena Pallas és a Kentaur” vagy a “Minerva és a Kentaur” festményt Giovanni Pierfranchesko Medici számára festették, és a Villa Castelloban volt, a “Tavasz” és a “Vénusz születése” mellett.
Korábban a kép olyan politikai allegóriát mutatott be, amely a Csodálatos Lorenzo bepillantását és művészetét szentelte a diplomácia ügyében. Úgy vélte, hogy Pallas személyesíti a Medici győzelmét az összeesküvők felett, vagy a nápolyi király agresszív terveinek elleni sikert. Az ilyen értelmezés alapját az istennő ruháját hímző orvosi emblémák képezték. Ennek a hipotézisnek azonban nincs más bizonyítéka. A 15. század második felében nem volt hagyomány az ilyen típusú politikai allegóriák írása. Legálisabb az allegóriában az erkölcsi orientáció látása.
Ficino azon gondolatán alapszik, amely az emberi természet kettősségéről szól, és magában foglalja az állati alapelvet, amely a test életéhez kapcsolódik, valamint a szellem és az elme szféráját, felfelé törekszve mennyei bölcsesség elérésére. És csak az isteni irgalom teszi lehetővé a test lábainál lebegő lélek kínjának leküzdését.
A kentaur ábrázolásával a művész egy speciális antik prototípust használt – a szarkofág alakját, amelyet ma a Vatikáni Múzeum tárol. Ugyanakkor a képet az ősi emlékművektől megkülönbözteti az a tény, hogy a művész nem Minerva és a kentaur fizikai csatáját ábrázolta – a “centauromachy”, hanem a “psychomachy”.
Botticelli-ban a kentaur megtestesíti az alacsony és a magas kapcsolatot az emberben. A kezében meghajolt íj és nyilak állati szenvedélyeket jeleznek, ám a művész a Kentaur arca festményeiben a szentekben rejlő mély szenvedés kifejezését adta.
A harcos Athena helyett a Pallas, akit az antik idők óta szokás, hogy sisakkal, karafóval és pajzsmal ábrázolják a Gorgon Medúza vezetőjével, Botticelli “Minerva a csendes-óceán” ábrázolását mutatta be, amelynek tulajdonságai – lándzsa és szilva ága – az erényt szimbolizálják. Pallas értelmezésében Botticelli a klasszikus modellt is követi, ám ebben az ábrában észrevehető hasonlóság mutatkozik egy keresztény szenttel.
A neoplatonikus felhangok szintén megfelelnek a tájnak, komor sziklákból és varázslatos távolságokból állnak.
Ennek a munkának számos allegorikus értelmezése van. Látta a Csodálatos Lorenzo győzelmét Nápoly felett, a Medici győzelmét a Pazzi felett, a szenvedélyek és a bölcsesség kombinációját Lorenzónál. Szélesebb értelemben is értelmezhető ez a bölcsesség győzelme a szenvedélyek felett, amelyet a Medici kör tárgyalt. A kép megértését javasolták a béke erõi általános gyõzelmének a pusztító erõk felett. Ebben az esetben a tartalma közel áll a “Vénusz és a Mars” kép tartalmához.