1602 és 1606 között Caravaggio öt oltárképet festett a római egyházak számára. Hármat elutasították az ügyfelek az “ártatlanság” miatt: “Szent Máté és az angyal”, “Szűz Mária Mennybemenetele” és “Madonna és a kígyó”. Az utolsó kép két napig a Szent Péter-bazilikában helyezkedett el, majd lelőtte.
Az egyházi tisztviselők tisztességtelennek ítélték a meztelen Krisztus elől való ábrázolását elől és a hagyomány által előírtnál jóval idősebb korban is. Két gazdagabb sorsú festmény – Krisztus temetkezése, 1602-04 és Madonna Loreto, 1604-05.
A második vászon azonban vitát váltott ki. D. Ballone írta róla: “A zarándokok – egy piszkos lábakkal ellátott férfi és egy rendetlen sapkás nő – felrázkódtak, mert sokan úgy vélték őket, mint egy ilyen magasztos vászon sértését.” Ez nem akadályozta meg, hogy Madonna Loreto Caravaggio egyik leghíresebb művé váljon.