Picasso munkájának személyes motívumai vannak: a polgárháborúhoz vezető spanyol események miatt aggódva a művész a képen a napi helyzetének allegóriáját fejezte ki. Felesége, Olga távozott, és rájött, hogy szeretője gyermeket vár. 1936 márciusában Picasso meglátogatta Juan-les-Pins városát a Francia Riviérán, és fantasztikus jelenetek rajzaival tér vissza a Minotauruszra.
Picasso számára a bika fejét tartalmazó szörnyeteg az emberi természet kettősségének szimbólumát jelentette, és a képén vágyat és kegyetlenséget ábrázolt. Noha a Minotaurusz szeme kedve és mosolyát furcsa módon vonzónak tartja, a saját kezével összetört ló tartja a kezét a lány felé, aki rettegve néz rá. Balra a barlang sötétségétől egy másik kézpár látható egy vonzó mozdulattal.